歐瑞SDP10伺服在沖床機械手上的應用

來源:歐瑞傳動 瀏覽量: 時間:01.18/2016

前言:
  隨著現代化工業的不斷發展,生產過程機械化及自動化水平的提升是一個必然的方向。而機械手在減輕勞動強度、提高產品質量、改善勞動環境等方面得到了廣泛的應用,特別是在高溫、高壓、低溫有灰塵、噪聲和放射性及毒性污染的惡劣環境等。本文主要介紹使用歐瑞SDP10伺服的4軸沖壓機械手的應用。

一 沖壓機械手
  沖壓機械手是在自動化設備的基礎上,根據沖壓生產特點,專門為實現沖壓自動化無人生產而研發的設備,能取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作,提高整條生產線效率。自動化設備對于沖壓等重復性、危險性、節拍高的加工行業,在節約人力勞動成本,提高人工及設備安全性,保持產品產能、質量、工藝穩定性等方面是現代化開拓創新的重要精神體現。
  全伺服沖壓機械手特點:
  1)4軸均采用高性能伺服控制,動作節拍速度可調節。
  2)可實現快速定位、升降、平移等動作。
  3)整機采用專用控制器控制,支持任意軸聯動、插補平滑過渡,操作簡單。

二 歐瑞SDP10伺服在4軸沖壓機械手上的應用
  2.1歐瑞SDP10伺服介紹:
  SDP10系列伺服是歐瑞傳動結合市場實際需求新開發的一款體積小巧、接線靈活、環境適應能力強、性價比高的標準位置型交流伺服系統,功率范圍為0.2kW-3kW,全系列內置制動電阻,采用先進的數字控制算法,實現了精確的位置控制。
  SDP10系列伺服系統采用先進優化的控制算法,實現位置精確的數字控制;精巧的顯示操作面板,可以實時監控并調整電機的運行狀態。內置豐富的保護功能,具有過壓、過載、電機堵轉和編碼器斷線等多種錯誤檢測機制;接線端子采用柵欄式螺絲壓接端子,穩定可靠,接線方便,而且因為體積小巧,節省了控制柜安裝空間。

  2.2采用歐瑞SDP10伺服的沖壓機械手:
  該客戶4軸沖壓機械手電氣系統采用4套歐瑞SDP10系列伺服,上位機采用某沖床機械手專用控制系統,X、Y、S、R四軸分別配置歐瑞SMSA伺服電機各一臺。

  2.3調試注意事項:
  1)正確接線后設置伺服參數與上位機聯機調試,發現上位機接收的伺服編碼器分頻輸出脈沖與定義的相反,所以需要調換分頻輸出B相脈沖接線。
  2)擺臂S軸在調試過程出現停機晃動問題,通過伺服的自動慣量學習功能,學習負載慣量后問題解決。
  3)控制信號線盡量使用屏蔽雙絞線,保證電機和驅動器良好的接地,避免干擾和漏電。

三 結論
  4軸沖床機械手使用歐瑞SDP10系列伺服系統,完全滿足該客戶的生產工藝要求,方便的接線和簡單的參數設置使客戶很容易接受,這為客戶以后調試提供了方便,減少了售后服務。
  歐瑞傳動電氣股份有限公司專注于傳動行業24年,為客戶創造價值并致力成為客戶心目中最值得信賴的合作伙伴。未來,歐瑞傳動將繼續努力,加強研發創新,為客戶提供更多的優質產品與服務。


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